无人保洁船的构成：云平台。云平台是无人船数据采集端与服务器端通信的桥梁。物联网平台能够实现数据在无人船设备与服务器之间的双向通信，解决了服务器下发指令给设备端，无人保洁船详情，设备端无法同时返回响应结果的问题。直播服务器提供视频的直播服务，无人保洁船咨询，所有实时视频流存储于流管理中心。视频在直播的同时会被录制下来存储在云端中，方便历史视频回放请求的调用。
无人保洁船的组成：一、保洁船作业控制：1、保洁船安装气动垃圾打捞作业装置，河北无人保洁船，可远程操控；2、作业打捞装置控制开关为DC24V3.0W电磁换向阀；二、控制台面有电量、电压、电流、工作时间显示。三、保洁船电源：1、48伏210安时电瓶电源及太阳能电源混合电源；四、保洁船其他配置：1、保洁船两侧配装电子显示屏，音乐、语音、鸣号播告；2、控制台面配置显示屏遥控控制开关；视频和其他电脑或手机显示链接。
无人船采用双船体模块化设计，前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频摄像头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船，船长5.8米、宽2.4米、集成了先进的机器人控制技术、自动导航技术，配备了高精度GPS、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台摄像头等传感器和导航设备，可实现高精度定位、自主巡航和全自动作业等功能，“事先设计清理线路，无人保洁船生产商，一键启动，无人船会按图巡航清理，工作完成后在自己回来，非常方便”。
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