无人保洁船的刚性需求：1、水草收割。水生植物的种植为湖泊生态治理的重要内容，为维护沙湖水质，超过50%区域种植有水生植物，但在4~8月长势过快，需要进行控制，需要在水草长出水面或距离水面 30-50cm时进行收割，需持续作业，为高频次应用场景。2、水面清洁沙湖的垃圾主要分布于沿湖岸边，垃圾类型为荷叶、芦苇杆及少量生活垃圾，且现场荷叶交错，智能化无人保洁船咨询，垃圾打捞难度大，需定期清理，保持水面清洁。
无人清洁船的优势：1. 全智能工作流程。水域落地场景分属室外封闭场景，作业环节复杂，真正做到全方面无人化需打通启动端与停靠充电端。常规无人船的模式是现场遥控启动、取出电池充电等人力耦合的方式，需要人员随叫随到，无法真正无人化。2. 室外环境有线充电存在各类隐患。室外场景环境复杂，一般的充电设施仅做基础防护。有线充电的相关线路基本处于外露状态，风吹日晒这些外界影响的所造成的设备老化、接触不良以及电压不稳定情况时常存在，风险较高。
无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航，基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障，智能化无人保洁船详情，利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像，借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量，沭阳智能化无人保洁船，通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制，智能化无人保洁船报价，并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换，可实现对水面不同漂浮物（漂浮垃圾、树叶、油污等）的清理，实现多功能集于一体，一船解决多种问题。
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